早期都起源于17世纪初，早期时，业内人士称之为“小车”，在钟表行业是一个必不可少的工具，因为钟表零件加工的专业数控机床发展迅速，而早走路，都以体积小、重量轻。重量轻，价格低廉，深受钟表行业企业和钟表行业的青睐。到目前为止，在一些特殊行业中已屡见不鲜。从原来的钟表车床到现在的车床已经有几个世纪的历史了。

　　现代化的走心机在加工效率和加工精度上比传统数控车床有了质的飞跃。现代主流走心机主要采用双轴排布刀具，很大地减少了加工循环时间，通过缩短排刀与对向刀具台的刀具交换时间的方法，实现多重刀具台重叠和螺纹切屑有效轴移动重叠功能，螺纹切屑有效轴移动重叠功能，二次加工时的直接主轴分度功能，有效实现空走时间的缩短。

　　走心机在加工效率和加工精度上比数控车床有了质的飞跃，由于走心机的结构与传统的数控车床不同，所以走心机的加工效率和加工精度都高于数控车床。由于采用双轴排布刀具，减少了加工循环时间，通过缩短排刀与对向刀具台的刀具交换时间的方法，实现多重刀具台重叠和螺纹切屑有效轴移动重叠功能，螺纹切屑有效轴移动重叠功能，二次加工时的直接主轴分度功能，实现空走时间的缩短。切屑刀具在主轴与工件夹紧部位的加工过程中，切屑刀具一直扮演者十分重要的角色，它为恒定不变的加工精度提供了强有力的保证。就走心机市场来看，38mm是它的很大加工直径，这使走心机在精密轴类加工市场中占有很大的优势。该系列机床还可以配备自动送料装置，实现单台机床的全自动化生产，降低了人工成本和生产过程中的不良产品，非常适合用来生产大批量的精密轴类零件。

　　也因为走心机可以实现一次装卡完成全部或者大部分加工工序，从而大大缩短产品制造工艺链。这样一方面减少了由于装卡改变导致的生产辅助时间，同时也减少了工装卡具制造周期和等待时间，能够显著提高生产效率;制造工艺链的缩短和产品所需设备的减少，以及工装夹具数量、车间占地面积和设备维护费用的减少，能够有效降低总体固定资产的投资、生产运作和管理的成本;装卡次数的减少避免了由于定位基准转化而导致的误差积累。同时，车铣复合加工设备大都具有在线检测的功能，可以实现制造过程关键数据的在位检测和精度控制，从而提高产品的加工精度。